桁架鶴管系列，是我公司為石油行業開發的油氣密閉裝車又一罐裝設備，它由桁架、三通管、自動跟進機構、油缸、密封帽、垂管、電動閥門、液壓系統、電氣控制系統等構成。（見下簡圖）

　　該設備采用桁架式結構，在桁架上設置縱、橫向桁車，桁車的移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可實現三個座標的自由移動，電氣控制是我公司專門為桁架式鶴管設計的自動控制電路，具有雙回路輸出，靜電接地保護自鎖，自動報警連鎖，聲光報警等功能。結構設計合理，操作簡單方便、靈活可靠。防爆等級符合ExdⅡBT4,是輕質油品及液態化工產品行業罐裝又一理想設備。

產品結構概述

　　該設備采用桁架式結構，在桁架上設置縱、橫向桁車，鶴管裝在桁車上，移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可實現三個座標的自由移動。 
鶴管的平移與升降采用油壓推動三個油缸（根據行程亦可采用液壓馬達）來實現，液壓系統設計有保壓回路機構，當升降油缸到達合適位置時，可將液壓泵停止，油缸不會因自重和負載產生下滑和偏離。操作時，只需操作手動換向閥，就可實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥打在卸荷狀態，可以進行人工調節定位。桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。 
鶴管小車用三個油缸控制，保證在裝車范圍內三維空間活動自如，實現安全正常裝車。垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，當槽車隨重量增加而出現罐口下移時，鶴管能自動跟進，使密封帽始終保持密封。減少油氣揮發和靜電積聚，最大程度提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。高液位防溢檢測探頭采用音叉開關，當液位到達探頭檢測位置，電氣控制箱將發出聲光報警，并且自動切斷進油閥，從而防止介質溢出。當裝車結束在外臂上升時，二級垂管自動回縮復位。 
密封罩采用錐型氣體回收密封罩，有效防止平蓋由于罐口不平以及氣體揮發造成的罐內壓力導致的油氣泄漏。 
鶴管上設計有真空自動破壞機構，灌裝結束后能夠自動放空鶴管內殘液。鶴管排流口設計有獨特的橫向擴散型導流頭，裝車時油品無嚴重的翻騰和沖擊現象，因而有效地減少了靜電的產生。該桁架式密閉液下裝車鶴管最大的優點是介質流經的管道內無一處動密封點，密封可靠，無泄漏。
技術參數

• 實現密閉液下裝油，油氣進回收線。
• 液相通徑：DN80mm，DN100mm（可根據用戶要求設計）
• 氣相通徑：DN80mm, DN100mm（可根據用戶要求設計）
• 橫向對位行程：0～1000 mm（可根據用戶要求設計）
• 縱向對位行程：0～1000 mm（可根據用戶要求設計）
• 油缸升降行程： （根據用戶現場使用要求設計）
• 橫向、縱向、升降移動速度在0~0.5m/s范圍內可調節
• 控制方式：液（油）壓控制
• 液壓站系統壓力：2.5Mpa
• 工作壓力：1.6Mpa
• 工作環境溫度：-40℃～+60℃
• 適用介質：輕質油品及液態化工產品
• 介質溫度：－40℃～+60℃
• 推薦流量：113m3/h
• 鶴管整體重量：約200Kg（YH80型）（不含液壓系統）
• 防爆等級：ExdIIBT4
• 液壓站采用一控一，即一臺鶴管一臺液壓站
  

  技術特點

• 油缸密封采用國外進口密封件，活塞桿表面進行鍍硬鉻處理，具有防塵，防銹、防腐、耐磨等特性。
• 液壓設計有保壓回路機構，當升降油缸到達合適位置時，即使液壓泵停止，油缸不會因自重和負載產生下滑和偏離。操作時，只需操作手動換向閥，就可實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥打在浮動狀態，可以進行人工調節定位。
• 根據甲方現場條件，我們將液壓系統設計成總站和分站，分站布置在操作現場，總站和分站之間采用兩根金屬管道連接，分站與執行機構采用高壓軟管連接，這樣布置即避免管路交叉連接，又能達到操作方便，運動自如。
• 液壓站采用一控一，即一臺鶴管一臺液壓站；
• 桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。鶴管小車用三個帶緩沖油缸控制，保證在裝車范圍內三維空間活動自如，減小小車行程到位時的沖擊，實現安全正常裝車。
• 垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，減少油氣揮發和靜電積聚，最大程度提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。當裝車結束時，在外臂上升時，二級垂管自動回縮復位。全過程無需人工操作，減輕勞動強度，提高了勞動生產率和安全性。
• 密封帽采用錐型氣體回收密封罩，有效防止平蓋由于罐口不平以及氣體揮發造成的罐內壓力導致的油氣泄漏。
• 鶴管上設計有真空自動破壞機構，灌裝結束后能夠自動放空鶴管內殘液。
• 鶴管排流口設計有獨特的橫向擴散型導流頭，裝車時油品無嚴重的翻騰和沖擊現象，因而有效地減少了靜電的產生。
• 鶴管采用具有0～30秒緩開緩關技術的電動球閥（液相線和汽相線），很好地滿足了打開進油閥門時應保證油品初速度符合GB 13348-92的要求
• 該桁架式液下密閉裝車鶴管最大的優點是介質流經的管道內無一處動密封點，密可靠，無泄漏。
  

  操作方法

      本控制系統嚴格按照中華人民共和國國家《爆炸性氣體環境用電氣設備》第1部份《通用要求》（GB 3836.1-2000）及《爆炸性氣體環境用電氣設備》第2部份《隔爆型“d”》（GB 3836.2-2000）標準設計和制造。 

  （1）.液控系統操作說明

  1. 接通外接電源，打開電源開關。
  2. 當靜電接地控制夾接觸不良或者沒有接上，聲光報警系統將會發出報警信號，且啟動按鈕無效。把靜電接地夾接好，報警消除。
  3. 按液壓泵啟動按鈕，啟動液壓泵。
  4. 鶴管由液壓控制系統操作至指定位置后，按啟動按鈕，液相電動球閥，氣相電動球閥得電，油、氣閥將打開，接通來油回路，開始裝油。此時可以關閉液壓泵，節省能源。
  5. 當液位開關檢測到液位后，電控系統自動發出關閥信號，電動球閥切斷來油回路, 氣相電動球閥延時2分鐘關閉，（也可由關閥按鈕關閉油氣閥以切斷來油回路），裝油結束。
  6. 報警：當液位開關檢測到液位后，將觸發系統報警,液相電動閥自動關閉。
  7. 操作面板上報警按鈕消除當前的報警聲音。

  （2）.鶴管操作順序：

  1. 操作左右、前后閥手柄使鶴管水平左右、前后移動，鶴管到位后，閥恢復中位。
  2. 操作上下閥使鶴管臂下行，鶴管密封帽到位后，保持狀態。
  3. 開啟啟動按鈕，油路打開，在油壓沖擊作用下自動垂管伸到罐底，開始裝車。
  4. 報警后閥門關閉自動垂管自動縮回復位，裝車停止。
  5. 延時2分鐘待氣相電動球閥關閉后，操作上下閥使鶴管外臂上升，鶴管到位后，保持狀態，閥恢復中位。
  6. 裝車結束。